إن مفصل الكتف لدى الإنسان يعتبر مفصل متطور ومعقد نوعاً ما لأنه مهم لوظيفة الطرف العلوي ويمكن اليد من الحركة والوصول للأغراض في اتجاهات مختلفة. ولكن هذه الحرية في الحركة تأتي